活動報告No.126 たかはしのたわごと。
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殺人鬼に真っ二つにされる夢を見た二年タカハシです。
まぁ僕は夢を見ているときは第三者視点なのであんま怖くないですね笑
さて、今回は最近の取り組みとかを徒然なるままに書きたいと思います。


関東学生二足歩行ロボット合同練習会(仮)について


D-wars7の時に芝浦さんと合同練習会どうですかという話をしたところ思った以上に前向きなリアクションがいただけた。他に参加いただいた法政、千葉工さんも同様の反応だったので理科大や電通大等もお誘いし関東の学生で練習会開けないかなーと計画中。

簡単に今考えていることだけまとめると
(1)意図
 内輪だけでは技術の向上に限界を感じるから(駄サイクルという言葉を検索して)
 新入生に早い段階で他大学の機体に触れる場を作りたい(4、5月は大会が無い)
 純粋にバトルの練習がしたい(部内だと機体数が限られる)  
(2)場所
 秋葉でどこか借りてできたらいいかなと思ったが思いのほか高かった。いしかわさんのブログを参照。だとすると大学でやるのがいいかな?そうすると、どの大学にすべきだろうか。電大だと遠い感じあるし他大学に頼むのも少し忍びない。うーん悩ましいなぁ
(3)内容
 バトルや歩行予選もいいけど「うちはこうやってるよ!」みたいなプレゼンが出来たらいいなとも思う。
(4)今後
 第一回は電大でやってその後は芝浦、次は法政みたいな感じで持ち回りでできたら継続的にできるのではと思ったりする。そうすると場所問題も解決?

この件は自分が吹っ掛けたのでたぶん自分が進めないと消滅してしまうでしょう。うまく折り合いがつくように進めていきたい。他大学の皆さまには開催する際はご協力いただけると幸いですm(_ _)m


VSRCのシリアル通信について


自分はVstone信者なのでVSRCをめっさオススメしている。K社のボードに比べればシリアル通信こそできないがGUIの見やすさや拡張性の高さなど十分に選択の価値はある。んで今自分はVSRCをシリアル通信で動かそうということを現在やっている。VSRCは(たぶん)基本的なデータを配列にテキスト形式で保存しているのでそのデータをアドレス指定して書きかえればコントローラーをエミュレートしたり他のマイコンと接続できるはずだ。自分の目標の一つに8月のJapanでIEEE中南米ロボコンで本来やりたかったことを実現するということがあるのだが、ラズパイ+VSRCが最短の解決方法だと思っている。とりあえずアドレスと書き込みデータは自動で計算してくれるようにExcelを作った。

スクリーンショット (170) 
しかし相互の通信がうまくいってない。書き込みはできるけど受信が文字化けする。Arduinoからシリアル通信を掛けているがおそらくVSRCの通信速度が早すぎてデータがやり取りできていないか純粋にプログラムに問題があるかのどちらかと思われる。Arduinoをもう一台使って通信速度に問題ないか試し、問題があればマイコンをMbedかラズパイに変える。そんな感じ、ほんとうまくいかな過ぎて笑う。口からスライムでそう。


最近思ったこと。


自分も含めた上で後輩不満あるあるの一つが「先輩によって言ってることが違うのをやめてほしい」だと思う。全く持って同意だが、一つ注意して欲しいのが先輩といっても所詮は数年しかロボットをやっていない素人ということだ。入学して数か月は「何がわからないのかすらわからない」という状況だと思うが、一年もすれば大方何がわからないかぐらい検討が付くと思う。そうなったら先輩の意見というのはあくまで一つの参考にしてあとの不確かな部分はネットや本で自分から調べてほしい。そうしないといつまでたっても上の世代の言ってることをうのみにしてそれ以上のことができない。いい意味でどんどん論理的に反抗してほしい。やや話がそれるが春休み中は一年生が去年以上に活発に活動していて非常に好ましい。


以上が僕のたわごとです。長々と書いてしまい申し訳ない。明日はヒュー研の方で大事な案件があるので今日はこの辺で寝ます。その件についてはできるだけ早く報告という形でまとめたいと思う。ではまたねー☆

編集 / 2017.03.28 / コメント: 2 / トラックバック: 0 / PageTop↑
活動報告 No.125 ヒュー研の名刺を作ってみた
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    おはこんばんにちは!最近ラズパイとアルディーノを密林でポチった一年のマエダです。SDカードを注文し忘れた...
   
    昨年の5月に Adobe Creative Cloud の会員になり、PhotoshopやLightroom、Premiere Pro、Audituon、InDesign、Dreamweaver(←最近)を主に使ってきたのですが、この度、ついにillustratorに手を出すことを決めました。
   
    んで、ベジェ曲線はおろかシェイプすらマトモに描けないありさまで、Adobeの公式HPにあるチュートリアル[初心者]を一通り終わらせた後、練習がてらヒュー研の名刺のテンプレートを作ってみるかーってなりました。
   
    ai.png     
   
    illustratorと言っても今回は CC 2017 を使っていきます。2017年2月時点では最新バージョンです。
    ...え?Photoshop??いいの!ベクター画像を使いたかったの!!
    だってほら...ヒュー研アイコンもベクターで作れば画質劣化なく他のに流用できるし......云々
   
    さて、横×縦が91mm×55mmで裁ち落としは天地左右3mmでやっていきます。
   
    meisiomote.png    
   
    なんやかんや進めて表側ができました。
   
    ついでに裏側もサクッと作りました。
   
    meishiura.png     
   
    今回名刺を作ってもらうのは、
    ピクシブファクトリー
    です。
   
    og_image.png     
   
    私は前に友人へのプレゼントのためにTシャツ作りでお世話になったのですが、ピクシブファクトリーは名刺やTシャツ以外にも、スマホケースやパーカー、筆箱、モバイルバッテリーなどなど、40種類以上の製品をオーダーできます。
   
   
    meishi.png     
   
    用意されている名刺の紙の種類は
    ・コート 225kg
    ・マットコート 220kg
    ・上質 180kg
    ・最高級上質 220kg
    ・ヴァンヌーボVGスノーホワイト
    の5つで、価格は以下の表を参照してください。
   
    kakakuhyou.png     
   
    今回は名前からして強そうな『最高級上質 220kg』を使ってみたいと思います。
    購入手続きのところは個人情報もあるのでお見せできませんが、取りあえず50枚注文してみました。
   
    んで、届いたのが2営業日後だったんですが...
   
 \ デデドン!/
    meisimitame.jpg     
   
    あれ?確かに50枚注文したはずなんだけど..数えてみたらなんと100枚も来てしまった!!!
   
    事前に「名刺の枚数は注文枚数より多く届く場合がありますが、印刷の関係で多くなってしまって、余剰分は予備として取っておいてください。」っていう注意書きがあったのは知っていたんだけど..まさか注文枚数の倍もくるなんて...
   
    使い切るまでに2 ~ 3年かかることを想定して50枚注文したので、なんかもったいないような気がしてならない...
   
    100枚分の厚さは端で26.5 mmほど。端に向かって反りあがっているので、中央ではちょうど26 mmってところですかね。質感は若干ツルツルで印刷されているところは指が引っかかるくらいトゥるんトぅるんしています。
   
    meisiatusa.jpg     
   
    文字の印刷精度は良好で、フォントサイズ1.5 mmの A-OTF じゅん Pro 101 で「鳩」という字を書いたとき、とりへん の下の れんが みたいなやつの右二つの点が若干つぶれていましたが、可読性を考えた時の最小フォントサイズは2 mmにするのがベストだと思いますし、実用では全く問題ないと思います。
   
    あとはこの名刺を人に渡せるメンタルを習得するだけです。この絹ごし豆腐メンタルを、せめて木綿豆腐メンタルまでもっていきたいところです..
   
    最後に両面を↓↓
    meishiuraomote.jpg 
編集 / 2017.03.17 / コメント: 0 / トラックバック: 0 / PageTop↑
活動報告 No.124 D-WARS7終わったンゴ
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D-WARS7ではポイント集計を担当した一年のマエダです。


あ、あと、新入生勧誘に関することをやりながら、カルタ取りの読み札・取り札作成や、エントリー関連、各競技の対戦表作成と掲示物の設置、webサイトの更新、タイムカウンターの作成と設置などもやりました。
お前何もしないで暇でしょ〜??と、とある人に言われた時はイラッとしましたねぇ




さて、先日3/11(土)、チロルチョ何とかっていう所が二足歩行ロボット大会を開催している中、ヒュー研では同日D-WARS7というこれまた二足歩行ロボット大会をやっていました。
都心で同日開催している大会があるにもかかわらず、13台という多くのエントリーがD-WARS7に参加してくれました。

感謝...圧倒的感謝...!


10432.jpg 


中間結果、最終結果についてはこちらよりご覧ください。


ポイント集計担当として各競技のポイント算出方法をココに残しておこうと思います。


・障害物競走:
「残り時間 + さいころの目」を得点として順位を付け、最上位13ポイントで順に1ポイント刻みで減っていきます。


・さいころバトル:
「さいころの目」の合計点で順位を付け、最上位26ポイントで順に2ポイント刻みで減っていきます。


・カルタ取り:
「取ったカルタの枚数」を得点として順位を付け、最上位13ポイントで順に1ポイント刻みで減っていきます。


・バトル:
「獲得ダウン数」がそのままポイントになります。なお、1位・2位・3位はボーナスポイントとして順に+5・+3・+1ポイントが与えられます。


以上でポイントの算出方法となります。最終的なポイント数を見た感じ、トップ3は飛び抜けていました。


1位:69ポイント
2位:60ポイント
3位:58ポイント
4位:37ポイント
〜 以下略 〜


同学年の仲間に「待ち機体はバトル精神に反している!」と頻繁に言っている者がいるので、なるべく歩行を重視(バトルを軽視)したポイント算出にして、小型機体でも上位に上がれそうなさいころバトルという若干運ゲー要素のある競技はポイントを倍にしてみたんですが、やはり小型への優遇が足りなかったかなと反省しております。


個人的にはバトルでは小型の横攻撃有りにして、障害物競争では小型圧倒的有利のコースを作れば、重量に寄らず総合ポイントでは皆互角の戦いができるんじゃないかなと思っています。




んで、D-WARS7終了後に突然先輩から言われたのですが、どうやら水面下で合同練習会なるモノが計画されているようです。知らんかった。。


合同練習会は後々ブログかメールにてご案内がいくことでしょう。


練習会過疎期間中に開催を予定して、関東ロボット練習会の方にも載せてもらえたらいい集まるんじゃ??
合同練習会の前に今月下旬、電機大にブラジルから見学者が来るそうなので、その準備しなくちゃなりませんな。



編集 / 2017.03.14 / コメント: 0 / トラックバック: 0 / PageTop↑
活動報告No123 明日はD-wars7(3/11)
カテゴリ: 未分類 / テーマ: ラジコン / ジャンル: 趣味・実用
無事進級が確定した三年タカハシです。
ヒュー研は基本的に三年の文化祭で引退なので残り半年で僕も引退ですね。まぁ案の定引退してもちょいちょい部活してるのでしょうが。
さて明日はとうとうD-wars7ですね。

今回は3月11日に開催ということでチロルチョコロボット大会とかぶり社会人の参加者はヒュー研OBだけとなりました。
当てつけではありませんが金属ギアをRTフォワードで発注しました。RTフォワードはいろいろと面白いですよね。この辺のことは再来週にでも書こうと思います。

話がそれましたが今日は明日の準備とリハーサルをしました。去年と比べると準備も万全な気がします。

S_5761402686985.jpg
寝坊しなければ僕は高坂駅の改札にて↑の看板をもってバス停までの案内をする予定です。

それでは大会運営一同皆さまのご参加を心よりお待ちしております。

また明日!
編集 / 2017.03.10 / コメント: 0 / トラックバック: 0 / PageTop↑
活動報告No122 D-wars7(3/11)エントリー受付中!!!
カテゴリ: 未分類 / テーマ: ラジコン / ジャンル: 趣味・実用
明日の成績発表が気になる二年タカハシです。もしかするとどこかでこんなやり取りがあるかもしれませんね。
クラリス「いいえ、あの方は何も盗らなかったわ。私のために戦ってくれたのです。」
銭形警部「いや、奴はとんでもないものを盗んでいきました。」
クラリス「・・・?」
銭形警部「・・あなたの単位です。」
クラリス「・・・はい!」

さて表題の通り先月からですがD-wars7(←リンクあり)のエントリーを受け付けております。部内でも大会の運営に向け一年生が中心となりせっせと(?)準備を進めているしだいであります。

ロボワンで成績が振るわなかった方やロボワンに参加が間に合わなかったという方はリベンジも兼ねて参加いかがでしょうか?
あと参加の方はヒュー研公式Twitterのフォローをお勧めします。大会に関する情報をちょいちょい流したりしますのでね。ぶっちゃけいうとフォロワー少なすぎて、、、、、

S_5722031432067.jpg
去年の参加タグを発見した。全部は見つからなかったです。。。。去年の資料全部ファイリングしておいたのに何で捨てちゃうんだい?

ではまた来週ヾ(・∀・)ノ

おまけ
ロボワン参加者の多くが食べたであろう三ノ宮のつけ麺
S_5722031472938.jpg
関西遠いわ!と文句を言ってましたが食事処が充実してるし、優しい人多いし案外関西開催も悪くないなと思った。
編集 / 2017.03.02 / コメント: 0 / トラックバック: 0 / PageTop↑
プロフィール

ヒュー研の中の人

Author:ヒュー研の人
このブログは東京電機大学理工学部ヒューマノイド研究部の公式ブログです。2012年から部に昇格しました!
その日の活動や大会の記録をできるだけ更新していきたいです!!

☆だいたい金曜日前後に更新します☆

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