活動報告No.99 IEEE中南米ロボコン Set up
カテゴリ: IEEE中南米ロボコン / テーマ: 趣味と日記 / ジャンル: 趣味・実用
「Bom dia !」(ポルトガル語でおはようございます。)

自分の笑い声で目が覚めた二年高橋です。
3日ぶりに横になって寝れたのでうれしさのあまり笑いが込み上げたんですかね(笑)

さてIEEE中南米ロボットコンテストの方ですが無事昨日の正午に会場のあるレシフェに到着しました。宿泊するホテルの窓から撮った写真があるのでどうぞ

DSC_0266.jpg
ご覧の通り完全に真夏ですね。というのもレシフェは赤道近くにあるので一年中気温は20℃~30℃です。

大会会場ですが今回はショッピングモールの一角で行います。ショッピングモールは日本とは比較にならないほど大きいのですがそれがわかるほどの写真がなかったのでとりあえず大会会場の様子。

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入口。受付では僕のカタコトの英語が何とか通じて少しほっとしました。

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会場内。日本では大会というと開場してすぐに競技を始めるものですが、ブラジルでは前にも述べたように調整の時間が3日ありますので、比較的にのんびりとした雰囲気の中やっています。競技フィールドに寝そべってプログラムしたり、自分たちでフィールドを作り直したりなど。

DSC_0269.jpg
我々のチームですが昨日はとりあえずリモートでロボットがちゃんと動作するかを確認し実際の競技場で走らせてみました。ロボット的には大きく問題は無いのでセンサーなどを含めた動作で自律で安定して動くように調節していきたいと思います。

レシフェより:現地時間午前3時04分更新

P.S. 部屋が現在ミイラの保管庫のようになっているのですが大丈夫だろうか......おやすみなさい

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Ryo Takahashi, Takahiro Kitagawa, Akimasa Oda
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活動報告No.98 IEEE中南米ロボットコンテスト参加について
カテゴリ: IEEE中南米ロボコン / テーマ: 趣味と日記 / ジャンル: 趣味・実用
「Boa noite!」(ポルトガル語でこんばんは)

朝と夜の区別がつかなくなった2年高橋です。実は現在、我々(部員3名)はブラジルに来ています。というのも今回ヒューマノイド研究部は外務省の事業であるJuntos!! 中南米対日理解促進交流の取り組みの1つであるIEEE中南米ロボットコンテストに参加させていただくことになったためです。

この中南米ロボットコンテストにはいくつかの種目があるのですが、我々が参加するのはHRRHumanoid Robot Racing)という競技です。
スクリーンショット (87)
(HRRのルールブックより)

細かなルール等があるのですが、簡単に説明しますと二足歩行ロボットで5mの直線コースを走り抜けたタイムを競うものと5mの直線コースにおかれた障害物をよけながら歩行するものとで構成されています。これだけ見るとROBO-ONEの予選とほぼ同じに感じる方が多いと思いますが、実は大きな違いがあり、それはロボットを外部から通信させず自律で動かすということです。我々は今までコントローラーでロボットを操作するリモート式をやってきたので自律でロボットを動かすのは初めての経験となります。

大会は8日~12日(調整3日、本番2日)の計5日間の予定でしたが、途中経路であるヒューストン‐サンパウロ間で航空機のエンジントラブルによってフライトが翌日に変更なったため、大会会場のレシフェには8日正午到着となり(現在サンパウロ)調整の時間がやや短くなってしまいました。

今日からブログの方で大会や現地の様子を報告したいと思いますのでご確認ください。

今晩はもう遅いので成田‐ヒューストン間のフライトで撮った写真を最後に失礼させていただきます。

PA060023.jpg

サンパウロより:現地時間午前2時48分更新

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このブログは東京電機大学理工学部ヒューマノイド研究部の公式ブログです。2012年から部に昇格しました!
その日の活動や大会の記録をできるだけ更新していきたいです!!

☆だいたい金曜日前後に更新します☆

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