明日のD-WARSプチに向けて
カテゴリ: 作業
そろそろ今年も終わってしまうのか、と最近実感し始めた鈴木です。

ついに明日はD-WARSプチです。

詳しくは前回の記事をチェックしてみてください。

ちなみに僕の夢工房Ⅰという授業で作っているロボットも参戦します

しかも初舞台です!

というわけで今回はその機体について語らせてもらいます。

2010122615070000_convert_20101226152118.jpg


機体名:ドリーム・クリエイター
身長:50cm
体重:1.3kg

サーボ・モーターとマイコンは近藤化学のKRS-4024SHV×9
             RCB-3HV       
を使用しています  

この機体はもともと身長1m越えで、重量1kg以下を目標にしていたのですが

設計に手間取ってしまいこのままでは完成しそうになくなってしまいそうになったので 

出来るだけ高身長で軽いロボットを作ることに目標を変え制作をしてきました。

そしてついに今日完成しました。

この機体の特徴は手に積み込まれた長穴式減速機構

P1050060_convert_20101226154530.jpg

足に積み込まれた平行リンク機構です。

P1050061_convert_20101226154655.jpg
ちなみにこれからモーション付けです。

なので今日は徹夜で頑張りたいと思います。 

みなさん明日のD-WARSではドリーム・クリエイターの応援よろしくお願いします。

それではまた次回

            
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編集 / 2010.12.26 / コメント: 1 / トラックバック: 0 / PageTop↑
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