活動報告No.103 IEEE中南米ロボットコンテスト Final
カテゴリ: IEEE中南米ロボコン / テーマ: 趣味と日記 / ジャンル: 趣味・実用
「Como estás?」(ポルトガル語でカジュアルに「元気?」)

amehare_201610141626533a6.jpg

朝起きたら雨模様でしたが会場に着くころにはすっかり晴れ今日も良い天気となった今日この頃、いかがお過ごしでしょうか。2年小田です。ところで会場であるショッピングモールの建屋の壁に張り付いているこの生き物

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君たちは何者ですか?

この日はIEEE中南米ロボットコンテスト最終日、我々の参加するHRR(Humanoid Robot Racing)も-Final-を迎え多くの選手が最終調整を行っています。TDUヒュー研も最終調整ということで機体に更なる改良を加え再びタイム計測へと向かいました。この日は決勝戦なのでこれまでに図ったタイムは一度リセットされ、もう一度計測したタイムで順位が決定されます。しかし先日から股関節に当たるサーボのセレーションが滑りに滑っているので下の写真ように股関節のブラケットに紙(レポート用紙)を折りたたんで挿入し足が動かないように固定しました。

紙はさみでざいあ

そして一発勝負の意気込みで計測した様子がこちらになります(GIFに無理やり圧縮したので小さめです)

GIFさん
股関節の不調に耐えながらデジタルコンパスを使った補正を駆使して見事ゴールすることができました。このときのタイムはなんと
7.78秒
以前の測定結果よりは遅いですがなかなかの好タイムで、この時点では1位でした。

この競技のタイム計測は昼12時までなのでこの時間まで我々の記録を破る機体がいなければ、1位入賞ということでしたが同じくこのプログラムに参加している東工大さんの機体が7.57秒というタイムを叩き出し、2位になってしまいました...

それでも2位ということで表彰され表彰式の後にはこのロボコン参加者全員で集合写真を撮りました。
寿聡
集合

ディザイアとトロフィー、アイアンマン?と思わしき顔があります。
2い

本日は時間がないのでここまで、さらに細かい報告や後日談はタカハシくんがやってくれることでしょう。

Para entrar em contato com o nosso time, escreva ao e-mail abaixo:
team_genji2008arrobahotmail.co.jp
TDU (Universidade Tokyo Denki)
Ryo Takahashi, Takahiro Kitagawa, Akimasa Oda
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編集 / 2016.10.13 / コメント: 0 / トラックバック: 0 / PageTop↑
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