ロボットフェスティバル2012
カテゴリ: 未分類
初カキコ…ども…
新2年のイシバシです。

明後日の芝浦工業大学ロボットフェスティバル2012にはPastaで参加します。

このPasta、初めての機体とはいえある程度の丈夫さ、壊れにくさを意識して作った機体なので
比較的大きな故障もなく、平穏無事にここまで生き抜いてきました。

ところが先日、ついに腰ヨー軸のサーボが原因不明の故障に陥ったため(反時計方向回転のみフリーという……ギア欠け?)
腰軸サーボ交換大手術を行いました。
さらに起き上がりモーションもゴロリと転がるものからその場で起き上がれるものに変更。さらに扱いやすくなりました。
pasto.jpg
久しぶりの大会、結果を残せるといいなぁ。

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編集 / 2012.05.18 / コメント: 2 / トラックバック: 0 / PageTop↑
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このブログは東京電機大学理工学部ヒューマノイド研究部の公式ブログです。2012年から部に昇格しました!
その日の活動や大会の記録をできるだけ更新していきたいです!!

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