紅改修作業
カテゴリ: 作業
佐々木です。
昨日も紅改修作業をしていたのですが今日も作業しました!


しかも今日は自分の尊敬するOBのO先輩も学校に来ての作業でした。
O先輩はうちの大学のエコラン目指してる愛好会の創設者でありまして、自分がバイクを乗るきっかけを作ってくれた人でもあり、いろいろな事を教えてくれた先生でもある人なんです!

本当にザ・技術者みたいな人で自分が1年生の頃、作業場に行くといつもバイクのエンジンをいじっていて、自分のこだわりの工具にお金を惜しまない感じの人ですw
こうかくと頑固な職人みたいな感じですがとってもユーモラスな人なんですよ
良き理解者です。


さて作業ですが、脚の仮組みをしました!
サーボモーターがまだ揃わないので片足だけの仮組みですけどね


s-DSC_0377.jpg
↑正面

s-DSC_0378.jpg
↑側面

s-DSC_0379.jpg
↑しゃがみ


とまあここまでは普通の脚ですが、今回は脚のヨー軸を脚の付け根のピッチ軸と膝のピッチ軸の間に入れてみたんです!
最近のガンプラとかこんなふうになってたりしますよね

s-DSC_0380.jpg
↑ひねってみた

一応、身長が大きいので旋回をスムーズにしたかったのと、人間らしいポーズを取らせたかったという意図があります。
大体のロボットがヨー軸を脚の上部に根元からついていますし、そっちの方が可動も楽でいいと思うんです。
ただプロポーションと人間の女性を考えたときに「女の子ってあんまりガニ股しないよなー…多分」と思いましてこの配置になったのでした。
ちょっと分かりづらいんですが女の子っぽいポーズどうでしょう?

s-DSC_0382.jpg
↑脳内補正で内股体育座りでお願いしますw

自分「どうですかO先輩!?」
O先輩「なんつうか~……M字開脚だねえww」
と、O先輩からもお褒め?の言葉を頂きましたw


よし!もっとペースアップして早くつくろう!
では!ノシ
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編集 / 2011.04.03 / コメント: 1 / トラックバック: 0 / PageTop↑
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