ようやく完成!
カテゴリ: 未分類
こんばんは鈴木です。
ついに鳩祭まで
もう1週間を切りました!

わぉ!時間がたつのは
早いですね。

肝心の1年生の機体はというと

なんとか3機とも無事に完成しました!

というわけで今回はその機体たちの紹介をします!

まずは投げ班の機体から

P1050165.jpg

機体名:PASTA(パスタ)
図の長い腕で相手の機体をつかみ投げます!
バトルイベントに参加します!

つづいてキャストオフ班です。

P1050166.jpg

機体名:ヴォルグ
今はまだ付いていませんが
ABSで作ったキャストオフアーマーを
つけて戦います。

バトルイベントに参加します。

バトルイベントでは
この2体の機体のバトルが繰り広げられます。

最後にヘルパー班の機体です。

P1050164.jpg

機体名:なごみん
両腕のアームで物をつかみ
運ぶことができます。

また頭部にはかわいらしい頭がついています。
(サーニャを思い出す)

ロボキャッチャーイベントに参加します。

現在全機体モーション付け中です!
鳩祭をお楽しみに!

それではまた!
スポンサーサイト
編集 / 2011.10.28 / コメント: 3 / トラックバック: 0 / PageTop↑
ようやく1歩前進!
カテゴリ: 未分類
こんばんは鈴木です!
夏休みが終わりもう1ヶ月経ちました。
自分もようやく学校に慣れ始めました。
(目覚ましならずとも早起きしてしまう)
まぁこの時期は中間テストや鳩祭やらで
忙しいですが頑張って乗り切ります!

と話は変わりますが
昨日ようやく自分は例の1m級のロボット
「アーク・ツヴァイ」or「スーパー・フライ」
(名前どっちのほうがいいですか?)
のパーツを曲げるためロボトマに行ってきました。

実をいうと3週間前ほどに行く予定だったのですが
マシンデザインという授業の課題が終わらなく
行くことができませんでした。

さすがにそろそろ行かないといけないと思い
昨日曲げに行ってきましたが

P1050161_20111023174815.jpg
↑足のパーツ(昨日曲げたパーツ)

こちらの24パーツです!
これはまだ下半身だけのパーツで
まだ上半身は制作していません。
まず下半身だけで動くか
試すためまだ上半身は作りません。
(図面は腕以外は出来ていますが)

そのほかの下半身のパーツは

P1050163.jpg
↑足パーツ(手曲げを行うもの)

P1050162.jpg
↑腰パーツ

腰のパーツの中のでかいものはロボトマで
曲げられませんでした!(曲げ機に入らなかった)
なので手曲げします。
ちなみに全部アルミA5052の1.5mmで制作しました!
頑張って鳩祭までに下半身は作って
展示したいと思いますので
お楽しみに!

また余談ですが
投げ班の機体はようやくモーション付けに突入しました!
意外に間に合いそうで良かったです。
他の2班はまだ組み立て&作り直しです!
まぁなんにせよ鳩祭お楽しみに!

ではまた!
編集 / 2011.10.23 / コメント: 2 / トラックバック: 0 / PageTop↑
あと2週間ちょっとで
カテゴリ: 未分類
こんばんは鈴木です。
気がつくともう10月の中旬です。
秋は時間がたつのが早いですね、

さてもうすぐで電機大学の文化祭
「鳩祭」の時期がやってきます!

鳩祭では1年生の機体によるロボットイベントが行われます!

ですが現在かなり進行が遅れています!

いまだに1機も機体が完成してません!

非常に危ないです!

しかもここにきてボール盤の不調!
再設計してパーツの作り直しができないという状況です。

今週からニクラお泊りが始まるかも?しれないですが
1年生本気で頑張ってください!

上級生は頑張ってサポートしていきましょう!

それではまた!

P1050154.jpg
↑投げ班の機体の現状です!(他はまだ組み立て途中)
編集 / 2011.10.17 / コメント: 1 / トラックバック: 0 / PageTop↑
第19回ROBO-ONE終了っ!
カテゴリ: 大会
DSC_0573.jpg

こんばんわっ!佐々木です!
いやー、一年ぶりのROBO-ONE終わっちゃいましたね。

今回自分の機体で参加したのは初めてで、なおかつヒュー研初の3台同時参加!という記念すべきROBO-ONEで、
ついにやりました!

エントリーNo.057 TDUヒューマノイド研究会@紅project
機体名 紅~くれない~

本戦結果!
2回戦敗退!努力賞獲得! 



・・・優勝したわけではないんですがね(笑)
一応部内歴代最高記録を獲得しました!!!
しかも努力賞まで頂いてしまって本当にありがたい事です。
色々な人にお世話になり過ぎで感謝してもしきれないのですが、この場で御礼を述べさせていただくと共に後日詳細な報告をさせていただきたいと思います。

CIMG0738.jpg
↑努力賞、紅、紅projectで記念撮影
やっぱり人から認めてもらえるというのはものすごく嬉しいですね!
紅さまさまですよ。
あと紅(べに)ではありませんよ(笑)


DSC_0568.jpg
↑ミイたんと一緒に撮影
ミイたん本当にかわいい!まず完成度が高い!
見た目的にうちの子は頭悪そうだなーw
GIYさんのプリメイド・Meをみてモチベーションを上げていたからこのツーショットは本当に嬉しかったー!
他にもいろんな人達が紅に食いついてくれてたくさん交流できたのも本当に嬉しくて、作ったかいがあったなー、嬉しいなーと思いました。


CIMG0737.jpg
↑集合写真
だいぶ目立つ機体になりましたね!
ロボコロッセオでは目立たなかったのにいまは派手すぎるかも(笑)

CIMG0628.jpg
↑Lightで大活躍だった2台
左が優勝した大同大学さんのひてん、右が2位の電気通信大学さんのBAUM。
どっちもどえらい強かったなー!どちらも個性ありまくりなのに本当に強い。
ロールケーキでみんなネタ枠かと思ったら強かったひてん、隻腕というオリジナルをもち腰がもげながらも勝利したBAUM。
どちらも良い意味で大学生らしくない強かな機体でコンセプトもしっかりとしているし、見るものを楽しませていたのもすごいと思いました。

CIMG0650.jpg
↑大盛り上がりだった9m走
紅がはしったときは「ん・・・?すり足・・・?(ざわざわ)」
と言った声がちらほらしていましたがなんとか予選通過できました(笑)

DSC_0566.jpg
↑予選結果
紅は39位で予選通過、ヱクセリヲンは54位で惜しくも予選敗退でした。
正直出る前は本当に自信なかったのですが相方のヤザワ氏がモーション、操縦頑張ってくれたお陰で通過することが出来ました!本当にお疲れ様!
でもまさか強いロボットがどんどん落ちていくのはかなりびっくりしました。


DSC_0562.jpg
↑重心検査を受けるヱクセリヲン
ヱクセリヲンの謎の筒は、何人かのひとが質問していたのですが、あれは重心を上にするための筒であり、
先端の黒い部分には電池が詰まっていますw
もともとROBO-ONE規定に合わせていない機体なので重心が結構下にあっての苦肉の策でした。
敗因はやっぱりこの筒ですねww

DSC_0563.jpg
↑おつかれモードのヤザワ氏と心配してる紅
1日目ですが前日徹夜で体調悪くなり、会場で寝ていたのでした。
ホントお疲れ様です。頭が上がりません。しばらく休んでください。

CIMG0730.jpg
↑紅あっぷ
初代紅→ティンペット君→紅 とロボットを1年かけて成長させてきましたが、やっと人に認められる形になったのが嬉しい。主に足引っ張ってたの自分ですけども(笑)



主に紅がメインになってしまったのでこれは簡易報告とさせていただきます。
ヱクセリヲンや斑鳩は画像をまとめてあとは各班の代表に記事を書いてもらって、自分がまとめましょうかね。

編集 / 2011.10.11 / コメント: 7 / トラックバック: 0 / PageTop↑
ROBO-ONEエントリー完了っ!!
カテゴリ: 作業
こんばんわっ!佐々木です!
もうROBO-ONEですね!
今日は機体がだいたい完成したのでアップしますよ


今まではティンペット君として大会参加していた機体でしたが・・・
s-DSC_0393.jpg
↑完成時に取ったティンペット君


今回は名前を紅にして装い新たに大会参加します!どぞ!

20111003-233108.jpg
20111003-233147.jpg
20111003-233223.jpg
20111003-233346.jpg

紅だァー!!(某X風で
・・・なんか写真いまいちかもしんないですな
こうしてみると尻周りが小さすぎる気もしなくないからスカート的なパーツを作ってみよう


最近ヒュー研の外からみた姿を考えたときに、競技とかで強さを求める必要はないような気がしてきました。
芝浦さんとか千葉工さんとか強い大学さんは強いという独自性があるのですが、ヒュー研には強さを求める土壌がそもそもなかったのだと思います。
今鈴木たちが作っている1m級も他の大学やってないし面白そうだからやっているというスタンスですし、ヱクセリヲンはそもそもROBO-ONE規定無視して作っているロボットなんですよね。

そういうことを考えたときに自分のティンペット君はどっちつかずの煮え切らない形だったので、ヒュー研の目指す道の一つをこの機体で表すことができたんじゃないかなーと思ってます。


学生機体はアルミむき出しが多いのであまり学生らしくない機体になったんじゃないですかね?
正直予選厳しそうなのでアピールがんばるぞー!(笑)

ではノシ
編集 / 2011.10.04 / コメント: 1 / トラックバック: 0 / PageTop↑
プロフィール

ヒュー研の中の人

Author:ヒュー研の人
このブログは東京電機大学理工学部ヒューマノイド研究部の公式ブログです。2012年から部に昇格しました!
その日の活動や大会の記録をできるだけ更新していきたいです!!

☆だいたい金曜日前後に更新します☆

FC2カウンター
カレンダー
09 | 2011/10 | 11
- - - - - - 1
2 3 4 5 6 7 8
9 10 11 12 13 14 15
16 17 18 19 20 21 22
23 24 25 26 27 28 29
30 31 - - - - -
リンク
ブロとも申請フォーム
携帯でみるには↓
QR