所変わってもいませんが・・・・・。
カテゴリ: 通常
こんばんは、更新弐号です^^

更新にかなり期間が開いてしまったのですがその間はちばさんが食いつないでくれたので助かりました^^;
しかし画像、一年のロボット製作じゃなくて明らかに14回大会前の配線交換のときの画像なのですが・・・・・・・・・・・;;;


さてさて、まぁ更新したということは文化祭も無事に乗り越えたということになるんですが・・・、


やはりオリジナルロボットを両方とも期間内にまともに動くまでに至りませんでしたッ!サーセンm(
__;)m


まず順を追って話しますと文化祭一週間前を切って
200810282133000_20081105230521.jpg
200810282134000.jpg

何一つ完成してませんでした;;;

いまさらですが自作ヘッドは何となく銀色になりました(これが後にめんどくさいことになりますw
ちなみに一緒に写ってるイケメンヘッドは一号機のものだそうです(現在の黒銀は四号機


レース班のほうはバトロワ班とかなり製作速度に差があったはずなのにいつの間にか同じくらいの進み具合に、追い上げおそるべし;;;;


200810282135000.jpg

気づくと部室内には異様な作業場が顔を出したり、今思うといろいろ以上でしたね、あの日々は・・・・・・・・・・。


で、さすがに間に合わないのでバトロワ班は三機中一機を、ベースにする予定だったKHR-2HVのまま組むことに。

なぜか名前がネギくん(漢字だと根木くんwww)なのですが、理由は聞かないでください。モーション主の提案なので。

で、ここからはもう記憶があいまいで何やってたかよく覚えてないので簡潔に

200810311211000.jpg

二号機(もはや何号機か知ったことではないがw)ヘッドもなんとか完成、自分で作っといてなんですが新幹線みたいですwwwww
強度面を除けばビー○マンの頭としては優秀!(昔の漫画を参考にしているため
強度がな~~、まだ怖くて床にたたき落とせません;;;;;(ぇ



もちろん前日には機体は組みあがってはいましたよ!!!!!!!
で、適当に外装作って頭付けたら
200811020244000.jpg

自分たちで作っておいて何なのですが

いくらなんでもアンバランスすぎるwwwwwwwwww

それに顔のLEDまぶしすぎ!!!!!(自分で買ったのですがw
ちなみに機体の内部構造についてはトップシークレットで(突っ込みどころ満載なのでwww

で一応兄弟写真を撮影
200811020249002.jpg

狙ったわけではないのですがロボットが四体写ってる豪華(?)な写真に^^;

と、今回は内容的に長すぎなのでこの続きは後で(もしくは誰かが)書きます^^


レース班の機体もその時に!
では最後にレース班の立役者!あの状況をほぼ一人で乗り切ったといっても過言ではない!
200811022127000.jpg
頭部直径約1mくらいのパンダさんです^^;



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編集 / 2008.10.29 / コメント: 0 / トラックバック: 0 / PageTop↑
終わりなき戦い・ ・ ・
カテゴリ: 未分類
あーたーらしいーい あーさが来た~ ♪  っと

昨日から作業場「第2クラブハウス(通称2クラ)」では、1年生のお泊りが開始されています。

今日朝一で2クラに顔を出すと、 、 、

そこはカオスでした。

いつもの作業スペースの5倍もの場所を占領し、場所を広く使っている割に何故か人がいない・・・

やつら・・・、

「片付けずに授業行きやがったなぁ~!!!」


居たのは平田部長と1年生一人だけでした。

「ひらぁたぶちょぉぉぉぉぉぉぉーーーーーっっ!!(怒)」

2クラは、一応、公共スペースなので部室ではないためいつ誰が使うかわからないのです。

部長が付いていながら、この有様は一体なんぞや?!

とりあえず守衛さんとかに見つかってないみたいなのでセェ~~~フっ!

みんな!寝る前に作業場は片づけよう!

綺麗なとこで寝ろよー 風邪ひくぞー



あとで1年生に聞いたところ、

「工作機械の音がうるさくて、寝るのが大変でした><;;;」

ぁー、なるほどぉ。。。慣れすぎてそういう問題に気付かなかったわ~~~

まぁ、、、

そのうち慣れるb

ばーい ちば

atama_rekidai

なんとなく歴代の頭を撮ってみた。
編集 / 2008.10.28 / コメント: 1 / トラックバック: 0 / PageTop↑
鳩山祭一週間前
カテゴリ: 未分類
こんにちは~~~

このブログがこんなおやつの時間に更新されるなんて、奇跡ですね(^^*

副部長のちばです。

今日は管理人のt●ボーイのPCを借りて更新しております。

さて、もうあと1週間で我が大学の学園祭”鳩山祭”が始まります。

一見して賑やかになりそうな今年の鳩山祭 ♪

うちのメンバーはというと、

みんなもう、虫の息です。

mushi_no_iki


予定だと、もうロボットも歩いてバトルモーションやらプラスアルファの動作を作りこんでいる時期なのですが、 、 、

「あら、大変!一機も歩いてないワw」

それどころか、1機も組みあがってすらなかったり^^w

・ ・ ・ まぁよくあることですよね。

kaitai_sagyou


思い返してみれば、、、

自分たちも第10回の山形で開かれたロボワンの時は、前々日に機体が組みあがったり。

泊まった先の宿屋のベッドを引っぺがして、その上でモーション付けやったりしてました。

香川県の高松の大会の時なんて、漫喫に寝泊まりした人がいた気がします。

なんというか 、 、 、 若さですね。

もうできれば、徹夜で作業はしたくないです。

しないように、しっかりとスケジュール管理をするようにしてます。

1年生はこれから1週間泊まり作業が続くわけですが、

「もう二度と泊まり作業なんかしたくなぁぁぁぁ~~い!!」

と思えるような体験をして、この先作業スケジュールをしっかり管理してくれるようになれば

それはそれで、よい経験なるかなぁ~~~と

ちょっと他人事みたいに思ってみたり。。。

ま、とにかく!

失敗しなやきゃわからないことって多いですよねぇ ♪ (←まとめ)






ぁ、最後に部長が分身している写真を見つけたので乗っけときます。

後ろが透けるくらい、すんごい速さで動いてます。無駄に。

大会前日の、テンションがMAX状態の平田部長 ・ ・ ・ これも若さ?

bunsin


以上
編集 / 2008.10.27 / コメント: 0 / トラックバック: 0 / PageTop↑
なんかいろいろな意味で終わりに近付いてきたような・・・・・・・・・・・・。
カテゴリ: 通常
どうも、更新弐号です。

突然ですが、企画破たんもいいとこですよ、奥さん!!!!!!!!!


なんかいろいろ後悔したい気分満点ですがそんな力さえ残っていない;;;;;;


とりあえず前回作った頭ですが一応大体のパーツは出来たので借り組み
200810191808001.jpg

こんな感じに仕上がりました^^;
一部から『角つけろよ』みたいな圧力もかかり角を作ってつけてみましたが

200810191808000.jpg


ビミョ~;;;;
ついでに横の飾りの位置を変えてみると

200810191809001.jpg

どこのゼ○ライマーだよッ!!!!!!!!!!!!!!!!


まぁ、あとは目のとことカラーリングですね。カラーリングはプレゼントしたクラッシュギアのホイールを染めた人がいるのでその人に頼むとして、目はやっぱり二つ目ですよね^^;

どうやって作ろうか;;;;;;;

頭もそうですがあと外装もどうにかしないと・・・・・orz

どなたか加工手伝ってくれる親切な人はいないものかと絶望的な考えしか浮かんできません、もっと言うと赤外線のほうも完成するかどうか不安です;;;



最悪、普通にロボワン形式で戦うか^^; 
編集 / 2008.10.19 / コメント: 0 / トラックバック: 0 / PageTop↑
鳩山祭に向けて、休みなし;;;;
カテゴリ: 通常
おはこんばんちわ、更新弐号です^^;

11月1,2,3日の鳩山祭まで残りわずかとなりました;;;

はっきり言ってピンチもいいところです;;;
パーツの切り出しは70パーセント終わってますが組み立てやらモーションやらかなり苦労しそうです^^;

そんな中、自分は遊び半分でロボットの頭部製作をしてました。(加工は友達に任せっきり;;;

最初はなんかいろいろモチーフがあったんですが、材料が0.3mmのプラ板とエポキシパテということ+時間が激しくないということでイメージ0から行き当たりばったりで作っていくことに;;;

やっぱりプラ板なので軽量なのですが、やはりそうなると強度が問題になるので内側をパテで補強する方針で製作スタート!


まずはある程度形を決めて切り出し、組み立てていきます。組立の際、板と板のつなぎに使ったのやっぱりプラ板。
適当な大きさにカットしたプラ板に貫通しない程度に切れ目を入れそこを二つに折れないように簡単に曲げます。(皮一枚つながった感じ)
そのあとプラスチック用接着剤(今回はタミヤセメントを使用)を切り込みを入れた側に塗ります(補強のため)
このとき反対側から塗ってしまうとプラ板が溶けて分解してしまう恐れがあるので表が乾いてから裏という形でやりました。
乾いたら繋げたいプラ板をそれぞれ張り合わせ、つなぎ目にまた接着剤を付けます(内側だけ)

200810180352000.jpg
角度をつけるときは乾かないうちに曲げたい角度に曲げたまま保持してあげると画像みたいに角度を保持してくれます^^

で、それを箱組みしていってパテで補強
200810180352001.jpg

そうするとこんなのができました
200810181939000.jpg
今になって思うと、何を作りたかったのか激しく謎です;;;;;;;;;


でもさすがにこれだと殺風景なので何か適当に飾りをつけてやることに

プラ板はこのようにぺらぺらのスケスケなのですが
200810181940001.jpg

これを数枚同じ形のものを切り出し、先ほど使ったタミヤセメントを塗って重ね貼り、やすりで削ってあげると
200810181940003.jpg

このようにはりつけのスジなんかも目立たなくきれいに仕上がります^^

そんな作業してたらあっという間に1日オワタ・・・・・orz

明日(今日)も朝から作業するのですがこの時間で朝起きるのはほぼ絶望的;;;

頭部も明日完成するかどうか^^;



そういえば掲示板に右肩サーボ破損との連絡が;;;;;

大会前に起きたことがまた起きたみたいです、同じ破損の仕方ということで微妙に考えたんですが、もしかしたら肩フレームが歪んでてそこにサーボを取りつけたせいでサーボ内の軸が圧迫されて内側から押し出された感じでサーボケースが破損!みたいなことでは?

けど大会前のときはまったく歪んでませんでしたよね、すいません、聞かなかったことにしてくださいm(__;)m

部長が新しいケース買ったみたいですが、もしかして自腹なんでしょうか;;;?


とにかくお疲れ様でした^^
編集 / 2008.10.19 / コメント: 0 / トラックバック: 0 / PageTop↑
大会後・・・・・。
カテゴリ: 未分類
更新遅れて大変申し訳ありませんm(__)m

現在、鳩山祭企画のロボット製作が難航しており疲労困憊もいいことです;;;;

それよりもやっぱり喜ばしいことは 第14回 ROBO-ONE 総合15位!!!!!!!


部の歴史上、初の快挙です!!!!!!!
一年の時にこんな光景がみられるとは正直思ってもみませんでした^^
何より今までは配線トラブルなどが原因で予選でまともに動けなかったなどのことがあったみたいなので今回は悲願の予選突破となりました!!!!!!

で、今大会のデータを整理中なんですが、撮影した画像1200枚のうち、まともに使えそうなのが300枚ほどしかないとか;;;;;;

画像とか動画は整理が終わり次第アップする予定なのでしばしお待ちくださいm(__)m

では、これにて。
PA120562.jpg


編集 / 2008.10.16 / コメント: 0 / トラックバック: 0 / PageTop↑
大会二日前・・・・・。
カテゴリ: 大会
お久しぶりですm(__)m

遂にROBO-JAPANおよびROBO-ONE14回大会まで残り二日となりました;;;

なんかあっというまに過ぎましたね^^;
今週はとにかく先輩たちは黒銀の整備とモーションに明け暮れてましたね、配線は無事終わったようなんですが新たな問題が・・・・・・・。(画像をクリック

200810071803000.jpg
激しい戦闘の最中、ついに黒銀の腕がもがれtッ(殴蹴

すみません、嘘です;;;
右肩のサーボに不具合、確認したところ
200810071804000.jpg
サーボケースが割れてるではありませんか;;;;
まぁ今回は以前に壊れて部室に放置してあったサーボのケースを拝借、何とか対処できたみたいですがさすがにもう一個同じことがあったら死亡フラグですね・・・。

ついでにもう片方も点検
NEC_0028.jpg
なんかもうすごいことに…;;;


一方一年生の企画のほうですがバトロワ班はロボットフレームの加工が始まりました^^;
NEC_0029.jpg
これは足のフレームですが、今のところ仕上がってるのは今のところこれだけ;;;;
今日も加工頑張ってますが、これしか仕上がってないのは
アルミがないんです;;;;

今まで先輩たちが買っていた店が5000番台のアルミの取り扱いをやめたらしく、明日やっと購入の予定です^^;

レース班はステージの製作が続いています、コース上の回転床が今のところの最大の喚問になるでしょう;;;(モーターの回転数を侮っていたのが裏目に出て回転床の回転が早すぎるwww


とにもかくにも、何とかするしかないでしょう^^;
編集 / 2008.10.09 / コメント: 0 / トラックバック: 0 / PageTop↑
大会まであと7日、鳩山祭まであと26日
カテゴリ: 大会
なんだかんだでROBO-ONEまで一週間ですね・・・・・;;;

参戦予定の黒銀も大会前ということで(画像をクリック)
seibi

配線などのチェックに追われております^^;
前大会は配線の問題で泣きを見たようで今回こそは万全の状態で臨みたいとのこと

人員の問題で一年生も配線交換に駆り出されました;;;
setumei

まぁ、自分は永遠と配線切って剥いて配線切って剥いて配線切って剥いて配線切って剥いて配線切って剥いて・・・・・・・・・・・・・・・・・・・。

で、今は調整中(?)なので大会での配線断線トラブルはないはず!!!!!(たぶん;;;

話変わって一年生の企画ですが自分はやっと胴体の図面を書き終わりました~~(画像クリック)
zumennn

あとは単品図書いて加工して組み立てれば完成と簡単に言ってみますが今、いろいろしんどいです;;;;;;;
それに文化祭まではあと約一カ月ありますが機体は最低でもあと約20日以内に完成させろとのことwwwwwww

今月は死ねますね;;;;;
編集 / 2008.10.04 / コメント: 1 / トラックバック: 0 / PageTop↑
プロフィール

ヒュー研の中の人

Author:ヒュー研の人
このブログは東京電機大学理工学部ヒューマノイド研究部の公式ブログです。2012年から部に昇格しました!
その日の活動や大会の記録をできるだけ更新していきたいです!!

☆だいたい金曜日前後に更新します☆

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