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活動報告 No.159 ROBOT JAPAN2019 7/21
カテゴリ: 未分類
こんにちは、広報担当の江連です。

間が空いてしまいましたが、7/21日に開催されたROBOT JAPANの報告をしますね。

今回、私たちヒュー研からはジェイジェイメック安西3機体が出場しました。結果はこんな感じです。

[二足歩行ロボット格闘競技部門:RJフライ級 (2kg以下)]
ジェイ:1位
ジェイメック:4位

[Survival Marathon]
安西:1位
ジェイ:3位

それぞれの部門で好成績を残すことができたので、結構満足しています。

特に安西は、自分がつくった機体ではありませんが、部長がこの大会に間に合わせるために放課後・休日を返上して製作していたので、それが報われてよかったです。

でもやっぱり、うらやましい気持ちはちょっとあります。


次回の大きなイベントは鳩祭(文化祭)です。
1年生は小型機体、2年生は自動操縦のauto機体や大型機体等に取り組んだりと鳩祭(もしくはそれ以降の大会)に向けて準備しています。

今年は、余裕をもって鳩祭を迎えたい、、、

ぜひ、みなさん鳩祭にも足を運んでみてください!

フライ級
二足歩行ロボット格闘競技部門:RJフライ級 (2kg以下)の表彰

サバイバルレース
Survival Marathonの表彰



--------あとがき---------
はじめてのブログはやっぱり緊張しますね、、、
引継ぎの方もほとんど終わったので、ホッとしています。

そろそろ広報だけでなく、メインの活動もしないといけませんね。

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編集 / 2019.07.31 / コメント: 0 / トラックバック: 0 / PageTop↑
活動報告 No.158 ROBOT JAPAN2018 夏
カテゴリ: 未分類

こんにちは!ブログ代理人イトウです♪(/・ω・)/ ♪


気付いたら8月も夏休みも終わりそうです…

最近は少し涼しい日も増えて過ごしやすくなってきましたね!


それではとても暑かった7月に開催されたROBOT JAPANの振り返りを思い出したかのようにしていきます。ヽ( ´_`)丿


今年は開催日が少し早めで、7月22日に毎度おなじみ築地本願寺ブディストホールで行われました。


それではざっと振り返っていきましょう~

RJ級バンタム級(3kg以下)

優勝     ナスカ

第2位 Speranza

第3位   Typerion


ヒュー研からは

メテオ

Caster が出場しました。


Casterは惜しかったですね…

3位のTyperionに初戦で当たったのですが、

お互い一歩も引かず再延長試合までいくという熱い展開でした!

残念ながら負けてしまいましたが、とてもハラハラドキドキのいい試合でした…!


そして

RJフライ級(2kg以下)

優勝 イプシロン

第2位 まさお

第3位 墨


フライ級はなんと参加は4機体で、そのうちヒュー研3機体でした(°_°)

のこり1機体は平塚中等科学さんのネバティーという機体で納豆のように機体が伸びる

某茨城県のゆるキャラのような可愛らしいロボットでした(* ´ ▽ ` *)


そんなネバティですがまさお、墨と対戦して粘り強い戦いを見せましたが惜しくも敗退…

さてさてヒューマノイド研究部の部内戦の結果は

上に書きましたが元部長のODA先輩のイプシロンの優勝でした

さすが元部長さんですヾ(o´∀`o)ノ


そんなODA先輩ですがイプシロンでまさかのサバイバルマラソンで優勝!

決勝ではまさかの5分近く歩き続けるというまさにサバイバルなレースでした

色々な意味でハラハラしたレースでしたね…


それでは、ヒューマノイド研究部の表彰をお届けします!



おゆ

ゆる

小田先輩


みなさんお疲れ様でした!

以上 ROBOT JAPAN2018でした!


次はロボワンかな?

またお会いしましょうヾ(・∀・)ノ






y優 勝
ナスカ







編集 / 2018.08.29 / コメント: 1 / トラックバック: 0 / PageTop↑
活動報告 No.157 ニソコンに行ってきました
カテゴリ: 大会

こんにちは!ブログ担当代理人イトウです!

今回は本命のブログ担当マエダくんとの二部構成になります( ̄^ ̄)ゞ


先日6月17日に東京理科大Ⅰ部無線研究部さん主催のニソコンに参加してきました!

ニソコン  

参加した機体は、

3年生のmasao、caster、メテオ、釣式

OBのODA先輩の墨、イプシロンが出場!

墨は1年生が操縦が操縦したのですが、初めて大会に参加したとは思えないほど落ち着いていて

イトウは感心しておりました(´ω`人)


今回行われた競技は

障害物競走 

格闘競技大会 の二種目でした!

IMG_7653 圧縮


IMG_7667圧縮


イプシロン


メテオ





以下 結果になります。

障害物競走部門

1位 タイペリオン

2位  イプシロン

3位 で かーる


格闘競技部門

1位 タイペリオン

2位 ささペロリン

3位 クロムキッド


さらに会場に来た方々による人気投票も!

人気投票部門

1位 タイペリオン

2位 イプシロン

3位 墨


タイペリオンがすごい!まさかの全部門優勝でした.゚+.(・∀・)゚+.

そしてヒュー研はODA先輩の墨が3位、イプシロンが2位とちびっ子たちの熱い人気を獲得しました!


今回は残念ながらODA先輩のみの受賞となってしまいましたが

初めて大会を見学した1年生にとってはたくさんの機体を見れたいい経験になったと思います。


来月にはROBOT JAPANがあるので、3年生は頑張っていきましょう!


それじゃあイトウはここまで(=゚ω゚)ノ

マエダくんにバトンタッチ!





どうも,おはこんばんにちは.ニソコンに行かなかった3年のマエダです.
今年のニソコンは昨年と違い広めの会場でやりやすかったとのことなので,来年も更なる改善を期待しておりますっ.


さてさて,私がブログに名を出すのは結構久し振りですね.ここの所はずっと手書きの実験レポート作成以外は機体設計とヒュー研内新技術の開拓に勤しんでおりました.
なのでロボット屋さんに向けて更新するブログ記事が無く…めっきり更新しなくなってしまいました…


ま,新技術といってもそんな大層なことはしておらず,FPGAによる制御と,(物体検出用の)ディープラーニングを用いた機体の自動制御です.
上記に関しては心と時間と精神と心と精神に余裕があれば個人で持っているブログサイトにアップして,ここで報告という形になると思います.




雑談長くなりましたが,今回はFPGAともDNNとも関係ない(?)Electronについてです.


ElectronはNode.jsによりセキュリティ上できなかったWEBシステムからローカルPCへのアクセスが可能となることで,ブラウザを丸ごと梱包すればデスクトップアプリケーションをつくることが出来るものですが,jQueryを使う際にやり方によってはNode.jsが機能しなくなります.


結構簡単に対処できるのですが,ネット上にはこれを考慮しないjQueryの通し方をしている記事があるので,メモ感覚で書いていきます.


やってはいけない方法


Electronに欠かせないファイルとして「package.json」があるかと思います.

以下のようなファイルです.



{
    "name": "test",
    "version": "0.1.0",
    "description": "for HK",
    "main": "main.js",
    "scripts": {
        "start": "electron ./src/renderer/main.js",
        "test": "echo \"Error: no test specified\" && exit 1"
    },
    "author": "Shimizu_mizu",
    "license": "MIT",
    "devDependencies": {
        "electron": "^1.8.3",
        "fs": "0.0.1-security",
        "jquery": "^3.3.1",
        "require": "^2.4.20"
    }
}



この中で,「"main": "main.js"」がElectronのレンダラプロセスに相当しますが,この「main.js」内にjQueryを読み込ませる記述をする方法はやってはいけません.具体的にmain.jsの記述を抜粋すると,以下のような記述です.



function createMainWindow() {
    Menu.setApplicationMenu(menu);
    mainWindow = new BrowserWindow({
        width: 1280,
        height: 720,
        webPreferences: {  // jQueryの認識
            nodeIntegration: false
        }
    });
    mainWindow.loadURL('file://' + __dirname + '/../../index.html');
    mainWindow.webContents.openDevTools();
    mainWindow.on('closed', function() {
        mainWindow = null;
    });
}


上記の中でも,



        webPreferences: {  // jQueryの認識
            nodeIntegration: false
        }


ここの部分です.こうすると確かにElectronの実行時に「 $ is not undefined 」と出ることなくjQueryが正常に読み込まれ,実行もできます.しかし,ここで外部ファイルのJavaScriptに「 const fs = require('fs'); 」と記述すると,今度はrequireが認識されません.



正攻法(?)


1, npmコマンドでjQueryをインストールする
2, html内にとある記述を


この2作業で終わります.



1. npmコマンドでjQueryをインストールする

何はともあれ,とりあえずプロジェクトのディレクトリに移動して,下記のコマンドを打ち込みます.


:~ $ npm install jquery@3.3.1 --save-dev


以上です.複数プロジェクトの管理のために--save-devとした方が良いでしょう.なお,バージョンは下記のリンクより,一覧と最新の安定版,開発版がすぐにわかります.


https://www.npmjs.com/package/jquery



img-shim-01.png 
img-shim-02.png 


2, htmlにとある記述を


以下をhtml内に記述します.ここだけ画像なのは,<script>タグで囲むとFC2ブログがそれをブログエディタ上で認識してしまい,描画されないためです.

<pre>タグで囲っても認識してしまうなんて,もしかしたらFC2ブログのコメントや検索欄にjsやらphpのコード記述すればクラックできるかもですね!(やらないけど...)


img-shim03.png 



これで以上となります.結構簡単にNode.jsを殺さずにjQueryを認識させることができるかと思います.




さて,前段のブログ代理(本命)のイトウ氏に続いて趣味全開の記事となりましたが,いかがでしたでしょうか.


私はあまりヒュー研していないのでブログは中々コアな分野をつくことが多いですが,そんな記事を書く度に「すまん...ロボ屋に興味なさそうな内容ですまん...」と思いつつ今日も涙目にキーボードを打っています.


一応,活動上はROBO-ONE autoに出るのが責務なので,大会が近づくにつれてようやくロボ関係の記事もぼちぼち出てくると思います.それまでは主に大会報告屋さんのブログ本命(代理)のイトウ氏が書いて下さるかと.


ほんじゃ まったの〜〜 ♪(/・ω・)/ ♪





編集 / 2018.06.22 / コメント: 0 / トラックバック: 0 / PageTop↑
活動報告 No.156 春休みの出来事②(2月編)
カテゴリ: 大会
こんにちは!ブログ代理人イトウです!
学校も始まって2ヶ月あっという間に4月、GWが終わってしまいました・・・
新入生歓迎会も終え、一年生たちの活動がそれぞれ始まってきました.みんな頑張っていきましょう!
それではだいぶ時間も空いてしまいましたが…
春休みの出来事その2 ROBOT JAPAN15thを振り返っていきますヾ(・∀・)ノ
2月12日にいつもの築地本願寺ブディストホールで行われました。

DSC_0861.jpg

出場機体は,
RJフライ級

イプシロン(KHR) 
まさお
釣式

RJバンタム級
2年生
caster
テオ

以下結果になります!
RJフライ級(2kg以下)
優勝 コビス
第2位 バンボー
第3位 メタリックファイター

RJバンタム級(3kg以下)
優勝 Spersnza
第2位 閃電
第3位 caster

一発芸コンテスト
優勝   逡巡
第二位 RND
第三位 TKU-X

ロボットダンスコンテスト
優勝 Juhwak Kim,Heewoong Shin
第2位 ピピ美ちゃん
第3位 Twin Ducks

一発芸ではロボットアームが習字をしたり、KXRがミサイルを飛ばしたり個性いっぱいで見ていてとても楽しかったです。また次の一発芸も楽しみだなぁ(* ´ ▽ ` *)


バトルではなんと我々2年のcasterがRJバンタム級に3位入賞しました!
このcasterを制作した二人は前回大会14thのRJフライ級3位メビウスKを制作した二人でもあります!
DSC_0854.jpg
左がcasterです(-∀-)

DSC_0986.jpg

光り輝く機体で力強い攻撃でダウンしていく様は圧巻でした(∩・∀・)∩ キャー

DSC_0993.jpg
casterおめでとう!
二人はまた新しい機体を考えているみたいなので次のロボジャパンも楽しみです。

DSC_1000.jpg

次の16thは7月にあるみたいなのでもうすぐですね。
casterだけでなく他の機体も勝てるよう準備していきます!!

次回もまた春休みの出来事の振り替えをしていきたいと思います。


次は早めに更新したいな…







編集 / 2018.05.09 / コメント: 0 / トラックバック: 0 / PageTop↑
活動報告 No.155 春休みの出来事①(2月編)
カテゴリ: 未分類

お久しぶりです!ブログ担当代理のイトウです(=゚ω゚)ノ


2ヶ月もあった春休みもあっという間に終わって、

もうすっかり暖かくなってもう4月になってしまいました…
ということで春休みの出来事を振り返っていきたいと思います(^∇^)


まず、2月10日にKOMNDO BATTLEに行ってきました 前回まで同様KOTOBUKIYA ホールで行われました。

我々 ヒューマノイド研究からは3年生のODA先輩が学生選抜クラス、KHRクラスの2機体で出場しました!残念ながら2年生はロボジャパンに向けて調整中でした。


出場機体

プロテウス

プロテウス 

イプシロン

IMG_6319.jpg


学生選抜の試合から一部紹介します。


プロテウス VS >(デクレッシェンド)

序盤お互い攻め合うがダウンはお互い取れず接戦に
プロテウス攻撃耐えていくが、残念ながら1ダウンに
しかし残り1分で>(デクレッシェンド)がタイムをとり1対1になりました。
その後>(デクレッシェンド)による猛攻を受けるが>(デクレッシェンド)も倒れてしまいスリップ判定に、そのままタイムアップとなり引き分けとなりました。

IMG_6321.jpg

 
プロテウス VS Typerion

開幕早々 ダウンを取られてしまいました。
まさかの再スタート直後に大技の前転攻撃をくらい
2ダウンにより 敗北…
戦いなれている…

タイペリオン


KONDO BATTLE出場者の方々は機体の性能はもちろんですか、バトルの経験値の差を感じた大会でした。我々ヒュー研も部内戦を通してもっとバトルの練習していくべきかなと思いました(・ω・)

春休みの出来事まだ続きます!

それでは、次回ロボットジャパン編でお会いしましょうヽ( ´_`)丿



編集 / 2018.04.04 / コメント: 0 / トラックバック: 0 / PageTop↑
プロフィール

ヒュー研の中の人

Author:ヒュー研の人
このブログは東京電機大学理工学部ヒューマノイド研究部の公式ブログです。2012年から部に昇格しました!
その日の活動や大会の記録をできるだけ更新していきたいです!!

☆だいたい金曜日前後に更新します☆

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